液压传动是利用液体作为传动介质进行动力传递，具有传动平稳、噪音小等优点；电动传动是通过电机驱动进行动力传递，具有动力强劲、响应迅速等特点；机械传动是通过机械装置进行动力传递，具有结构简单、维护方便等特点。不同的传动方式适用于不同的工况和需求，可以根据实际情况选择合适的传动方式来提高起重机的效率和性能。

履带式起重机传动方式有液压传动、电动传动和机械传动三种。